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起诉抚养费不一定需要律师，但是建议还是请一个律师，因为在这种情况之下的话，律师毕竟是懂得相关的专业知识的，可以固定相关的证据、起草法律文书。当然了，如果不请律师的情况之下的话也是可以的。
可以根据自愿的原则。
起诉抚养费的程序即是根据民事诉讼法的规定，具体诉讼程序如下：
1、起诉
2、写好起诉状提交到法院
3、受理
符合法定条件的，法院7日内予以立案。不符合法定条件的，7日内裁定不予受理。
审理前的准备
1、在5日内送达起诉状副本给被告，被告15日内提出答辩，5日内将答辩状副本送达原告。
2、告知原被告的诉讼权利和合议庭的组成人员
3、审阅诉讼材料，调查收集必要的证据。(人民法院自行收集证据的范围)
4、当事人的追加。
开庭审理
开庭审理的时间是在答辩期届满并做好必要的准备工作后进行，开庭审理3日前用传票通知当事人，用通知书通知其他诉讼参与人，还要在开庭前3日发布公告，公告当事人的姓名、案由以及开庭的时间、地点。
1、准备开庭
书记员查明当事人以及其他诉讼参与人是否到庭后，首先由书记员宣布法庭纪律，再由审判长核对当事人，宣布案由以及审判人员、书记员名单，口头告知当事人有关的诉讼权利和义务，询问当事人是否提出回避申请。
2、法庭调查
(1)在法庭调查中，当事人可以提出新的证据，可以要求法院重新调查证据、鉴定或勘验，是否准许，由人民法院决定。
(2)当事人陈述：原告、被告、第三人、诉讼代理人的顺序进行
(3)审判长或独任审判员归纳本案争议的焦点和法庭调查的重点，并征求当事人的意见。
(4)证人出庭作证(证人如果不能出庭，经法庭许可可以提交书面语言，由法庭宣读;受诉法院委托外地法院代为询问证人的笔录应当在法庭上宣读)
(5)经审判长许可，当事人和诉讼代理人有权向证人发问，证人应当如实作答
(6)当庭出示物证、书证和视听资料当庭宣读鉴定结论鉴定人向法庭宣读鉴定的方法和经过当事人及其诉讼代理人经法庭许可，可以向鉴定人发问
(7)法庭审判人员或者勘验人员当庭宣布勘验笔录，拍摄的照片或绘制的图表，应向当事人出示，当事人经法庭许可，可以向勘验人发问
(8)法庭调查结束前，审判长或独任审判员应当就法庭调查认定的事实和当事人争议的问题进行归纳总结，分别寻问当事人、第三人、诉讼代理人是否还有意作最后陈述。
(8)不能当庭认证的证据，可以休庭合议后再予以认定
(9)合议之后认为需要继续举证或者进行鉴定、勘验工作的，可以在下次开庭质证后认定;如果认为此次法庭调查，未能查
清案件有关情况，法庭可以决定第二次开庭.
(10)法庭决定再次开庭的，审判长或独任审判员对本次开庭情况进行小结，指出庭审已经确认的证据，并指明下次开庭调查
的重点。如果认为案件事实已经查清，必要的证据已经齐备，即可宣布终结法庭调查，进入法庭辩论阶段
3、法庭辩论
双方当事人及其诉讼代理人进行辩论，审判长按原告、被告、第三人的顺序征求各方最后意见。
4、评议
法庭辩论结束后，审判长宣布休庭，进入评议时进行评议，实行少数服从多数的原则。评议的情况应当如实制作笔录。评议笔录不准当事人和诉讼代理人查阅、复制。评议完毕，审判长宣布继续开庭，当庭公开宣布判决结果，10日内向当事人发送判决书;或定期宣判，在宣判后立即发给判决书。要告知当事人的上诉权利、上诉期限、上诉法院。
法律依据：
《中华人民共和国民事诉讼法》 第五十八条 当事人、法定代理人可以委托一至二人作为诉讼代理人。 下列人员可以被委托为诉讼代理人：
（一）律师、基层法律服务工作者；
（二）当事人的近亲属或者工作人员；
（三）当事人所在社区、单位以及有关社会团体推荐的公民。